Η ανάπτυξη των παιδικών καθισμάτων αυτοκινήτου εντοπίζεται στη δεκαετία του 1930. Το 1933, ο Bunny Bear εφηύρε το πρώτο παιδικό κάθισμα αυτοκινήτου, το οποίο απαιτούσε μόνο έναν ιμάντα για να συνδεθεί στο κάθισμα. Το 1962, ο βρετανός μηχανικός Jean Ames σχεδίασε ένα κάθισμα ασφαλείας σε σχήμα Υ-με όψη προς τα πίσω, που θεωρείται το πρώτο πραγματικά λειτουργικό παιδικό κάθισμα αυτοκινήτου στην ιστορία. Επίσης το 1963, η Volvo σχεδίασε και κατασκεύασε το πρώτο παιδικό κάθισμα αυτοκινήτου. Τα καθίσματα αυτοκινήτου αναπτύχθηκαν για πρώτη φορά στις ανεπτυγμένες χώρες της Ευρώπης και της Αμερικής, ειδικά από τη δεκαετία του 1980, με τη θέσπιση κανονισμών που επιβάλλουν τη χρήση παιδικών καθισμάτων αυτοκινήτου, οδηγώντας σε ταχεία ανάπτυξη και ευρεία υιοθέτηση. Τα προϊόντα εξελίχθηκαν επίσης σταδιακά από αφρό σε μια ποικιλία νέων υλικών. Στη δεκαετία του 1970, οι αυτοκινητοβιομηχανίες άρχισαν να παρεμβαίνουν στη βελτίωση των προϊόντων. για παράδειγμα, η Ford εφηύρε το Tot Guard και η General Motors το Love Seat. Ταυτόχρονα, οι δοκιμές ασφαλείας άρχισαν να τραβούν την προσοχή και το 1972, η Consumer Reports διεξήγαγε την πρώτη δοκιμή σύγκρουσης τρίτου{16}}ενός παιδικού καθίσματος αυτοκινήτου. Μέσω εκτεταμένων δοκιμών σύγκρουσης, η Volvo ανακάλυψε ότι τα πίσω καθίσματα{18}}προστατεύουν καλύτερα τα μικρά παιδιά των οποίων η ανάπτυξη δεν έχει ακόμη ολοκληρωθεί, και στα τέλη της δεκαετίας του 1970, κυκλοφόρησε το πρώτο μαξιλάρι παιδικού καθίσματος στον κόσμο.
Η εισαγωγή των αντίστοιχων κανονισμών και των προτύπων παραγωγής και δοκιμών έχει προωθήσει σε μεγάλο βαθμό την ανάπτυξη των καθισμάτων αυτοκινήτου. Η δημοσίευση και η εφαρμογή αυτών των προτύπων έχουν εγγυηθεί και προωθήσει αποτελεσματικά την ανάπτυξη καθισμάτων αυτοκινήτου. Τα κύρια πρότυπα παγκοσμίως περιλαμβάνουν: Ευρωπαϊκό ECE R44/03, Αμερικανικό JPMA/ASTM, Καναδικό CMVSS 213 και Ιαπωνικό JIS. Η Αυστραλία και η Ταϊβάν έχουν επίσης κοινοποιήσει διαδοχικά τα δικά τους πρότυπα. Η Ευρώπη έχει τις πιο αυστηρές απαιτήσεις για τα παιδικά καθίσματα ασφαλείας αυτοκινήτου. Η χρήση καθισμάτων αυτοκινήτου έχει μετατραπεί από εθελοντική σε υποχρεωτική. Στη δεκαετία του 1990, η μέθοδος ασφάλισης καθισμάτων αυτοκινήτου γνώρισε επανάσταση. Το 1997, ο Διεθνής Οργανισμός Τυποποίησης (ISO) και οι γερμανικές μάρκες ανέπτυξαν από κοινού την παγκόσμια καθολική διεπαφή στερέωσης ISOFIX. Αυτό τυποποίησε τα σημεία στερέωσης των καθισμάτων, βελτιώνοντας σημαντικά την ευκολία και την ασφάλεια εγκατάστασης. Το 2000, η Volvo παρουσίασε το πρώτο παιδικό κάθισμα ISOFIX στον κόσμο που{15}}βλέπει πίσω. Το 2002, η ομοσπονδιακή κυβέρνηση των ΗΠΑ άρχισε να υιοθετεί ευρέως το σύστημα Latch, το οποίο είναι συμβατό με παιδικά καθίσματα ασφαλείας. Η τυποποίηση των σταθερών διεπαφών προώθησε τη συνήθη χρήση παιδικών καθισμάτων ασφαλείας παγκοσμίως και βάθυνε τις δοκιμές ασφαλείας.
Με την αυξανόμενη έμφαση που δίνει η Κίνα στην ασφάλεια των παιδιών των επιβατών και τη σταδιακή βελτίωση της σχετικής νομοθεσίας, η αγορά παιδικών καθισμάτων ασφαλείας έχει ανθίσει. Την 1η Ιουνίου 2021, τέθηκε επίσημα σε ισχύ ο πρόσφατα αναθεωρημένος «Νόμος για την Προστασία των Ανηλίκων», ο οποίος ορίζει ρητά ότι οι κηδεμόνες πρέπει να λαμβάνουν μέτρα όπως ο εξοπλισμός των παιδιών με παιδικά καθίσματα ασφαλείας για την αποφυγή τραυματισμού ανηλίκων σε τροχαία ατυχήματα. Αυτή ήταν η πρώτη φορά που η χρήση παιδικών καθισμάτων ασφαλείας συμπεριλήφθηκε στην εθνική νομοθεσία. Σε αυτό το πλαίσιο, το εθνικό πρότυπο "Child Restraint Systems for Motor Vehicles" (GB27887-2011, που εφαρμόστηκε την 1η Ιουλίου 2012, με πλήρη υποχρεωτική επιβολή το 2014), που συντάχθηκε από το China Automotive Technology Research Center, περιείχε υποχρεωτικές διατάξεις για την παραγωγή και τις διεπαφές του παιδικού καθίσματος. Τα τελευταία χρόνια, για την κάλυψη των αναγκών άνεσης της νέας γενιάς γονέων, έχουν εμφανιστεί στην αγορά καινοτόμα προϊόντα όπως τα αρθρωτά παιδικά καθίσματα ασφαλείας. Αυτοί οι τύποι καθισμάτων έχουν αποσπώμενα καθίσματα και βάσεις και μπορούν να συνδυαστούν ελεύθερα με άλλα ταξιδιωτικά προϊόντα (όπως πορτ-μπεμπέ και καροτσάκια), αντιπροσωπεύοντας μια νέα εξερεύνηση στη δομή και τη λειτουργία των παιδικών καθισμάτων ασφαλείας.